جرثقیل دروازه ای سازه ای پرکاربرد در صنعت می باشد که با نام (Gantry crane) نیز آن را میشناسند. اگر از دور به این ماشین نگاه کنید؛ دقیقا مانند یک دروازه و بر روی دو ستون شکل گرفته است. به دلیل همین ساختار، جرثقیل دروازه ‌ای می ‌تواند هم در سالن ‌های سرپوشیده و هم در فضاهای باز، در صورت نیاز مورد استفاده قرار بگیرد. این نوع از جرثقیل ها به دو صورت دروازه ای و نیم دروازه ای مورد استفاده قرار می گیرد.

جرثقیل های دروازه ای معمولا مانند مدل سقفی، در انواع تک پل، دو پل و کنسول دار، بدون کنسول ساخته شده و در فضای باز مورد استفاده قرار می گیرند.

پل های این جرثقیل بر روی پایه و جعبه چرخ های دو طرف استقرار یافته و حرکت طولی این جرثقیل ها بر روی ریل های مستقر روی زمین انجام می پذیرد. این جرثقیل ها عموماً در مراکز بارگیری، کانتینرها، مراکز صنعتی و تولیدی به کار برده می شوند.